Jest on autorem jedynej w języku polskim pełnej historii liturgii katolickiej. Paweł Milcarek, urodzony w roku millenijnym 1966, był też wykładowcą Uniwersytetu Kard. S. Wyszyńskiego w Warszawie, redaktorem naczelnym "Christianitas", dyrektorem Programu 2 Polskiego Radia.
Jest także autorem prac o historii Polski wg Konecznego, antropologii Akwinaty, metafizyce mistrzów Uniwersytetu Paryskiego w XIII w., praktyce różańca i najnowszych dziejach liturgii rzymskiej.
Prywatnie ojciec szóstki dzieci, mieszka w Brwinowie pod Warszawą.