Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad wybrała przebieg drogi S10 pomiędzy Włocławkiem i planowaną Obwodnicą Aglomeracji Warszawskiej. Mowa o odcinku liczącym ok. 120 km. Wybrany wariant W4 pobiegnie na północ od Płocka i południe od Płońska. Z analizowanych wariantów wybrano te najbliższej położone centrów tych miast, ale tak mówimy o jakiś kilkunastu kilometrach.

Ten odcinek na etapie planowania budził spore emocje, gdy obradował chociażby Parlamentarny Zespół ds. budowy drogi S10, który poświęcony był całej trasie, to sporo dyskusji poświęcano właśnie temu odcinkowi. Głównie lokalne samorządy, w tym Płock i Płońsk, zabiegały o jak najlepsze dla siebie rozwiązania. Wybór wariantu preferowanego przez GDDKiA można powiedzieć, że kończy ten etap prac.

GDDKiA mając już ostateczny wybór wariantu do końca marca chce wystąpić o wydanie decyzji środowiskowej, co może potrwać od 1 do 3 lat (patrząc praktycznie). Decyzję środowiskową najprawdopodobniej w części będzie wydawać Regionalna Dyrekcja Ochrony Środowiska w Bydgoszczy, a w większej części RDOŚ w Warszawie – może zdarzyć się tak, że jedno postępowanie zakończy się znacznie szybciej. Mając decyzję środowiskową będzie można zlecić prace budowlane.

Odcinek Włocławek – Obwodnica Aglomeracji Warszawskiej jest najmniej zaawansowanym na całej drodze S10, zatem powinien powstać jako ostatni. Istniejące dzisiaj odcinki do poludniowa obwodnica Szczecina, Wałcza, połudnowo-zachodnia Bydgoszczy oraz odcinek autostrady A1 Toruń – Włocławek, który będzie częścią S10. Obecnie najbardziej zaawansowane prace są prowadzone pomiędzy Szczecinem i Piłą, a w dalszej kolejności mamy odcinek Bydgoszcz – Toruń oraz rozbudowę obwodnicy Wyrzyska. W przetargu jest odcinek Bydgoszcz – Wyrzysk. Wkrótce można się spodziewać przetargu na odcinek Wyrzysk – Piła. Na koniec zostaje odcinek Włocławek – Warszawa.