Pamięć historyczna o rotmistrzu Pileckim nie jest zbyt powszechna mimo, ze mógłby być on wzorem dla młodych Polaków.

W czasie wojny polsko-bolszewickiej za udział w bitwie w Puszczy Rudnickiej oraz wyzwalaniu Wilna został dwukrotnie odznaczony Krzyżem Walecznych.

Walczył także w czasie II wojny światowej. Po rozbiciu polskich oddziałów  przez najeźdźców 17 października 1939 roku przeszedł do konspiracji. Tworzył Tajną Armię Polską. Dał złapać się Niemcom i umieścić w obozie koncentracyjnym Auschwitz-Birkenau, gdzie wspierał organizację ruchu oporu i przygotowywał raporty na temat odbywającej się tam zbrodni ludobójstwa.

Po ucieczce z obozu walczył w Postaniu Warszawskim oraz wraz z korpusem generała Andersa we Włoszech.

Po zakończeniu wojny, w marcu 1948 roku został zatrzymany przez Urząd Bezpieczeństwa pod zarzutem działalności wywiadowczej na rzecz rządu RP na emigracji. Po długich torturach została wykonana na nim kara śmieci.

Co roku w Bydgoszczy organizowany był marsz  pamięci rotmistrza Witolda Pileckiego, w tym roku jednak z racji różnych kwestii organizacyjnych nie doszedł on do skutku.